androvac/app/src/main/res/layout/activity_main.xml

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<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
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    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <TimePicker
        android:id="@+id/schedule"
        android:layout_width="277dp"
        android:layout_height="101dp"
        android:layout_marginStart="8dp"
        android:layout_marginEnd="8dp"
        android:layout_marginBottom="16dp"
        android:timePickerMode="spinner"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="1.0"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />

    <Button
        android:id="@+id/stop"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_marginStart="8dp"
        android:layout_marginEnd="8dp"
        android:layout_marginBottom="8dp"
        android:onClick="onClick"
        android:text="Stop"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/schedule"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="1.0"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />

    <TableLayout
        android:id="@+id/tableLayout"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginStart="8dp"
        android:layout_marginTop="8dp"
        android:gravity="fill_horizontal|fill_vertical"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">

        <TableRow
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">

            <Button
                android:id="@+id/cleanAuto"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="Auto"
                tools:layout_editor_absoluteX="26dp"
                tools:layout_editor_absoluteY="197dp" />

            <Button
                android:id="@+id/cleanSpot"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="Spot"
                tools:layout_editor_absoluteX="136dp"
                tools:layout_editor_absoluteY="197dp" />
        </TableRow>

        <TableRow
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:gravity="fill">

            <Button
                android:id="@+id/cleanRoom"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="Room"
                tools:layout_editor_absoluteX="26dp"
                tools:layout_editor_absoluteY="270dp" />

            <Button
                android:id="@+id/cleanEdge"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="Edge"
                tools:layout_editor_absoluteX="136dp"
                tools:layout_editor_absoluteY="270dp" />

        </TableRow>

        <TableRow
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">

        </TableRow>

    </TableLayout>

    <TableLayout
        android:id="@+id/tableLayout2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="8dp"
        android:layout_marginEnd="8dp"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">

        <TableRow
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content">

            <Button
                android:id="@+id/powerStandard"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="Standard" />

            <Button
                android:id="@+id/powerMax"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="Max" />
        </TableRow>

        <TableRow
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content">

            <Button
                android:id="@+id/powerBoostIQ"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="BoostIQ" />

        </TableRow>

    </TableLayout>

    <Switch
        android:id="@+id/enableSchedule"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginStart="8dp"
        android:layout_marginTop="8dp"
        android:layout_marginEnd="8dp"
        android:layout_marginBottom="8dp"
        android:text="Schedule"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/schedule"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/schedule" />

    <TableLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/stop"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/tableLayout">

        <TableRow
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:gravity="center">

            <Button
                android:id="@+id/moveForward"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="Forward"
                tools:layout_editor_absoluteX="183dp"
                tools:layout_editor_absoluteY="139dp" />
        </TableRow>

        <TableRow
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:gravity="center">

            <Button
                android:id="@+id/moveCCW"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="CCW" />

            <Button
                android:id="@+id/returnBase"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="Base" />

            <Button
                android:id="@+id/moveCW"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="CW" />
        </TableRow>

        <TableRow
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:gravity="center">

            <Button
                android:id="@+id/moveBackward"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:onClick="onClick"
                android:text="Backward" />
        </TableRow>

    </TableLayout>

</android.support.constraint.ConstraintLayout>